齿轮传动系统的优点：

1瞬时传动比恒定，工作平稳性较高；

2采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计；

3传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可到100~200单级，适用于减速或增速传动；

4速度范围大，齿轮的圆周速度可从V5传递功率范围大，承载能力高；

6传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达η=0.99以上；

7结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动；

8维护简便。
齿轮传动系统的缺点：

1、制造和安装精度要求较高；

2、不适宜远距离两轴之间的传动；